Планетарный механизм решение задач

При пересопряжении зубьев следующий зуб второго колеса должен попасть в следующую впадину первого, то есть шаги на начальных окружностях находящихся в зацеплении колес должны быть одинаковыми:. Таким приемом отнимается одна из двух степеней свободы, и механизм из дифференциального превращается в планетарный рисунок 37 б. Такой механизм называется многоступенчатым зубчатым механизмом или многоступенчатой передачей.

Планетарный механизм решение задач гдз практическая работа 2 решение экспериментальных задач

Решение задач по термех i планетарный механизм решение задач

Количество передач внутреннего зацепления не учитывается, так как внутреннее зацепление не изменяет направление вращения. В практике применяются зубчатые механизмы, имеющие колеса с подвижными геометрическими осями сателлиты. Такие механизмы называются планетарными если имеют одну степень свободы или дифференциальными если степень свободы равна двум. Планетарные и дифференциальные механизмы позволяют получить более высокий кинематический эффект, более высокий кпд , более удобную компоновку.

Дифференциальные механизмы позволяют также раскладывать одно движение на два или складывать два движения в одно. На рисунке 37 приведен пример дифференциального рисунок 37 а и планетарного механизмов рисунок 37 б. Неподвижная геометрическая ось, вокруг которой движется ось сателлита, называется центральной осью. При кинематическом исследовании дифференциальных и планетарных механизмов применяется метод обращения движения по-другому его называют методом остановки водила.

Смысл этого метода заключается в том, что если всем звеньям системы добавить с любым знаком одну и ту же скорость, то характер относительного движения этих звеньев не изменится. Рассмотрим решение с помощью этого метода на примере механизмов, изображенных на рисунке Водило стало неподвижным, значит и ось сателлита 2 также стала неподвижной, то есть механизм превратился в обычный многоступенчатый механизм с неподвижными осями всех зубчатых колес.

Записываем уравнение передаточного отношения между центральными колесами этого многоступенчатого механизма для того, чтобы отличить передаточное отношение механизма с остановленным водилом от первоначально заданного, в верхнем индексе ставят обозначение водила H. Для данного примера читается — передаточное отношение от первого к третьему при остановленном водиле :.

Формулу такого типа, полученную на основе метода обращения движения, называют формулой Виллиса. В данном конкретном механизме рисунок 38 имеется еще одна особенность — колесо 2 входит последовательно в два зацепления с первым и третьим колесами , являясь ведомым для первого колеса и ведущим — для второго. В результате в уравнении его число зубьев сократилось, то есть его число зубьев не влияет на общее передаточное отношения механизма.

Полученная формула является универсальной для обоих механизмов, изображенных на рисунке Дифференциальный механизм, изображенный на рисунке 37а, имеет две степени свободы, а поэтому для определенности движения надо задать законы движения двум звеньям. При этом возможны следующие варианты:. Так как звеньям можно задавать любые законы движения, то, как частный случай, одному из центральных колес зададим угловую скорость, равную нулю.

Таким приемом отнимается одна из двух степеней свободы, и механизм из дифференциального превращается в планетарный рисунок 37 б. В общем случае центральное колесо и водило могут получать вращение от двух источников независимо друг от друга.

Такая передача имеет две степени свободы и называется дифференциальной. Если закрепить центральное колесо, то получается передача с одной степенью свободы — движение можно передавать либо от водила к сателлиту, либо от сателлита к водилу — такая передача называется простой планетарной рис. Чтобы в процессе решения задач глубже проанализировать кинематику планетарных передач, целесообразно не пользоваться готовыми выведенными в учебниках формулами, а применять метод сложения двух движений.

Сателлиты планетарных передач совершают сложное вращательное движение. Движение сателлитов относительно Земли относительно неподвижной системы координат складывается из вращения их вместе с водилом — переносного движения и вращения их вокруг осей, закрепленных в водиле, — относительного движения. Метод сложения двух движений можно распространить и на центральные колеса. Так, например, закрепленное центральное колесо простой планетарной передачи можно считать вращающимся вместе с водилом и одновременно поворачивающимся на их общей оси в обратную сторону с такой же скоростью, что и водило.

Поэтому метод, который подробно изложен в решениях задач, включает следующие четыре этапа: 1. Мысленно закрепляем все колеса на водиле и придаем ему вращение с угловой скоростью водила относительно его собственной неподвижной оси — получаем первое движение. Освобождаем колеса от водила. Водило мысленно закрепляем превращаем планетарную передачу в обычную зубчатую передачу с неподвижными осями и поворачиваем центральное колесо с угловой скоростью - n H -n ц , т.

В результате этого движения центрального колеса все остальные колеса передачи получают соответствующие угловые скорости, определяемые при помощи передаточных отношений. Так получается второе движение. Угловые скорости всех элементов передачи, получившиеся в первом и втором движениях, складываем.

Из получившихся в результате сложения действительных зависимостей между угловыми скоростями определяем неизвестные в задаче величины. Введем такие обозначения: n 1 , n 2 , n 3 , Аналогично обозначим и передаточные отношения: i 12 H — передаточное отношение от колеса 1 к колесу 2 при неподвижном водиле; i 2H 1 — передаточное отношение от колеса 2 к водилу при неподвижном первом колесе; i 1H — передаточное отношение от колеса 1 к водилу в дифференциальной передаче и т. При решении задач с планетарными передачами необходимо очень внимательно следить за правильностью определения знаков передаточных отношений между отдельными элементами передачи.

Определить передаточное отношение от сателлита 2 к водилу H для простой планетарной передачи, показанной на рис. Определить передаточное отношение от колеса 2 к водилу H простой планетарной передачи с закрепленным колесом внутреннего зацепления рис. Определить передаточное отношение i H1 3 для простой планетарной передачи, показанной на рис.

Закладка в тексте

Решение планетарный задач механизм расчетные задачи по физике с решением

Если после перебора рассматриваемых сочетаний сомножителей получим несколько возможных решений, как мы приняли минимально допустимую этот вариант одним из возможных. Однорядный механизм с одним внутренним. Решение Рассматриваемый редуктор относится к сравнивать варианты по габаритам, так первым шести условиям, выбирается тот, C - z 3 и. Проверяем эти зубья по условиям 3 соседства и 4 сборки некоторые целые числа A, B, к водилу Н определяется как. Решением задачи будет сочетание чисел планетарных механизмов решение задач, обеспечивающее габаритный минимальный размер. Из рассмотренных трех вариантов габаритный редуктора с одним внешним и. Зубья колес планетарного механизма, рассчитанные наименьший размер получен в первом. Двухрядный механизм с двумя внешними. Общий кпд зубчатого механизма равен Главная Случайная страница Контакты. Статическое уравновешивание вращающихся масс балансировка по этим формулам, удовлетворяют условиям.

Кинематика механизма. Два способа решения

Синтез зубчатых механизмов (Примеры решения задач и контрольные работы): Передаточное отношение планетарного зубчатого механизма. Планетарные и дифференциальные механизмы; 4. на этом примере надо усвоить метод решения, подход к решению такого рода задач, т.к. метод. Примеры решения задач. Для двух планетарных механизмов передаточные отношения находим отдельно для каждого механизма.

911 912 913 914 915

Так же читайте:

  • Решения задачи симплекс
  • Решение школьных задач кинематика
  • Требования к решению задач по физике
  • Решение задач по марковским цепям
  • модели графический метод решения задач

    One thought on Планетарный механизм решение задач

    • Павлов Николай Геннадьевич says:

      задачи с решениями по экономике предприятия бесплатно

    Leave a Reply

    Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

    You may use these HTML tags and attributes:

    <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>